เครื่องปรับระดับที่ดินที่ใช้เครื่องขูดเพื่อปรับระดับพื้นดิน เครื่องขูดถูกติดตั้งไว้ระหว่างเพลาหน้าและเพลาหลังของเครื่อง และสามารถยก เอียง หมุน และยืดออกได้ การดำเนินการมีความยืดหยุ่นและแม่นยำ การดำเนินการสะดวก และปรับระดับไซต์งานได้ด้วยความแม่นยำสูง เหมาะสำหรับสร้างพื้นถนนและทางเท้า ความลาดชันของอาคาร ขุดคูด้านข้าง กวนส่วนผสมทางเท้า กวาดหิมะ ดันวัสดุที่เป็นเม็ด และบำรุงรักษาถนนลูกรังและถนนลูกรัง
เครื่องปรับระดับที่ดินมีสองประเภทคือสองแกนและสามแกนโดยทั่วไปใช้สำหรับสามแกนเพลาล้อหลังสำหรับล้อสองแกนสี่ล้อพร้อมเครื่องถ่วงเพื่อให้สมดุลแรงของล้อเพลาหน้าสำหรับ สองล้อแกนเดียวพร้อมเฟืองท้ายเพื่ออำนวยความสะดวกในการบังคับเลี้ยว เครื่องปรับระดับที่ดินแบบสามแกนมีข้อดีของการวิ่งที่ราบรื่น ผลการปรับระดับที่ดี การทำงานเป็นเส้นตรงแม้ภายใต้ภาระด้านเดียว ประสิทธิภาพการผลิตสูง และใช้กันอย่างแพร่หลายในการก่อสร้างวิศวกรรมโยธาต่างๆ
เครื่องขูดของเครื่องปรับระดับพื้นดินจะติดตั้งไว้ใต้วงแหวนหมุนผ่านขายึดสองตัว และสามารถหมุนวงแหวนหมุนเพื่อปรับตำแหน่งของเครื่องขูดได้ ส่วนรองรับของวงแหวนหมุนเป็นรูปสามเหลี่ยม และส่วนหน้าของมันถูกบานพับอยู่ที่ด้านหน้าของเฟรมหลัก และมุมทั้งสองของด้านหลังจะถูกแขวนไว้ตรงกลางของเฟรมหลักตามลำดับด้วยกระบอกไฮดรอลิกยก และที่ ในขณะเดียวกันก็ถูกบานพับด้วยกระบอกไฮดรอลิกแบบเอียงบนเฟรมหลัก เพื่อให้สามารถยก เอียง หรือเอียงมีดโกนออกจากแกนตามยาวของเครื่องจักรหลักได้ เพื่อทำให้ทางลาดของถนนเรียบขึ้น ตำแหน่งของมีดโกนสามารถปรับให้เรียบตามความลาดเอียงในแนวตั้งได้ เครื่องขูดสามารถขยายออกได้ หรือสามารถติดตั้งสลักเกลียว บานพับ และราวยึดเข้ากับเครื่องขูดได้ เครื่องขูดมีรูปทรงที่แตกต่างกันและสามารถขุดส่วนสามเหลี่ยมหรือสี่เหลี่ยมคางหมูของคูน้ำด้านข้างได้ ที่ด้านหน้าของมีดโกน มักจะติดตั้งคราดดินแบบยกเพื่อคราดดินแข็ง และช่วยให้มีดโกนทำงานได้อย่างราบรื่น ส่วนหน้าของเครื่องยนต์หลักสามารถติดตั้งมีดหลบ เครื่องกวาดหิมะ คันไถ และอุปกรณ์เพิ่มเติมอื่น ๆ ได้ เครื่องปรับระดับพื้นดินมักใช้ระบบส่งกำลังเชิงกลแบบไฮดรอลิก กำลังของเครื่องยนต์จะถูกส่งออกโดยตัวแปลงแรงบิดไฮดรอลิกและกระปุกเกียร์ และมีความเร็วในการเดินแบบหลายเกียร์ พวงมาลัยขับเคลื่อนมีกลไกการเอียงเพื่อเอียงล้อเพื่อปรับปรุงเสถียรภาพของตัวปรับระดับที่ดินเมื่อทำงานบนทางลาด เครื่องปรับระดับที่ดินขนาดใหญ่ยังใช้โครงแบบประกบ รัศมีวงเลี้ยวเล็ก มีความคล่องตัวสูง นอกจากนี้ยังมีกลไกดึงก้านและก้านสูบข้อเหวี่ยงเพื่อควบคุมตำแหน่งของเครื่องขูดที่เรียกว่าเครื่องปรับระดับที่ดินที่ทำงานด้วยกลไกซึ่งมีแนวโน้มที่จะถูกกำจัดออกไป
ปัจจุบันรถปรับระดับที่ดินส่วนใหญ่ใช้ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ พวงมาลัยทุกล้อ โครงแบบประกบ ระบบควบคุมไฮดรอลิก และระบบส่งกำลังแบบกลไกไฮดรอลิก และให้ความสำคัญกับการพัฒนายาง การใช้ยางแรงดันต่ำฐานกว้างร่อง เพื่อปรับปรุงเสถียรภาพการทำงานของเครื่องจักร แนวโน้มการพัฒนาในอนาคตคือการเพิ่มความหลากหลายและคุณสมบัติของอุปกรณ์ทำงานเพิ่มเติม ขยายประสิทธิภาพการทำงานของเครื่องยนต์หลัก และปรับปรุงความเร็วในการขับขี่ของเครื่องยนต์หลัก เครื่องปรับแรงดันลมยาง ระบบอัตโนมัติ และอุปกรณ์ต่างๆ ใช้เพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวต่างๆ ของเครื่องขูด และสามารถใช้เลเซอร์เพื่อควบคุมความเรียบของพื้นผิวการทำงานได้
พารามิเตอร์ทางเทคนิคหลักของเครื่องปรับระดับพื้นดินคือกำลังเครื่องยนต์และความยาวของมีดโกน